機械手模型
JGJXS-A型機械手模型
一、功能簡介：
該裝置主要培訓直流電機、步進電機的使用及位置、速度控制，傳感器技術的應用以及調整.通過該裝置可培養學生的位置控制技術、自動化控制技術等，最終培養學生構建獨立控制技術的能力，可滿足高等院校、中等技術院校等各個學校的自動化、機電一體化專業課程設計、畢業設計等，可很好的作為教學和實踐的輔助工具。
二、開展的實訓項目：
1.可編程控制器高級指令編程實訓；
2.步進電機應用技術的掌握和實訓；
3.光電傳感器應用技能的掌握和實訓；
4.光電旋轉編碼器的應用；
5.氣動技術應用的掌握和實訓；
6.開環位置控制和閉環精確位置控制實訓；
7.二維雙軸定位運動控制等。
三、主要技術參數：
1.交流電源：單相 220VAC±10% 50 Hz；
2.直流電源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A ；
3.可編程控制器：可根據用戶實際需求配置不同類型PLC；
4.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準；
5.實驗桌外形尺寸（注：不含機械手模型尺寸，單位：mm）：750×650×760;
6.重量：約40Kg。
JGJXS-B型氣動機械手模型
JGJXS-B型氣動機械手模型所有執行元件都是氣動元件,主要有無桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、電磁氣動換向閥等組成，在結合傳感器技術、可編程控制器控制技術的應用以及調整，通過該裝置可培養學生的位置控制技術、自動化控制技術等，最終培養學生構建獨立控制技術的能力，可滿足高等院校、中等技術院校等各個學校的自動化、機電一體化專業課程設計、畢業設計等，可很好的作為教學和實踐的輔助工具。
一、主要特點
1．機械手的橫軸和豎軸部分采用高精密的無桿氣缸，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動；
2．底盤旋轉采用日本SMC的旋轉氣缸，可實現水平旋轉方向的精確定位；
3．機械手爪采用高精密氣動手爪、可實現快速準確地抓取和放開動作；
4．配套鋁鋼式機械手臺架，臺面、豎軸及橫軸采用經氧化處理的鋁型材，臺架與地面之間采用帶自鎖功能的萬向輪，整個臺架不但堅固耐用而且移動方便；
二、 開展實訓項目
1． 可編程控制器高級指令編程實訓；
2． 無桿氣缸的工作原理以及應用；
3． 光電傳感器應用技能的掌握和實訓；
4． 旋轉氣缸的工作原理及其應用；
5．氣壓傳動技術的優化設計；
6．PLC與氣壓傳動控制技術的優化設計；
7．機械手控制技術的優化設計；
8．機械手模型的設計實訓等。
三、實驗臺主要技術參數
1．交流電源：單相AC220V±10%、50Hz；
2．直流電源：DC24V±10% 2A，DC12V±10% 2A，DC5V±10% 1A；
3．可編程控制器：可根據用戶實際需求配置不同類型PLC；
4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準；
5．實驗桌外形尺寸（注：不含機械手模型尺寸，單位mm）：750×650×760；
6．重量：約40Kg。
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